I / F ରୂପାନ୍ତର ସର୍କିଟ ହେଉଛି ଏକ କରେଣ୍ଟ / ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ସର୍କିଟ ଯାହା ଆନାଗ କରେଣ୍ଟକୁ ନାଡ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ପରିଣତ କରେ |
ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ମୋସନ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, AHRS (ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ହେଡିଙ୍ଗ୍ ରେଫରେନ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍) ଏବଂ ଆଇଏମୟୁ (ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ୟୁନିଟ୍) ହେଉଛି ଦୁଇଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯାହା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ଉଭୟ AHRS ଏବଂ IMU ଏକ ବସ୍ତୁର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ଗତି ବିଷୟରେ ସଠିକ୍ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, କିନ୍ତୁ ସେଗୁଡ଼ିକ ଉପାଦାନ, କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳ |
AHRS, ଯେପରି ନାମ ସୂଚିତ କରେ, ଏକ ବସ୍ତୁର ମନୋଭାବ ଏବଂ ଶିରୋନାମା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ରେଫରେନ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍ | ଏଥିରେ ଏକ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର, ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋମିଟର ଏବଂ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ରହିଥାଏ, ଯାହା ମହାକାଶରେ ଏକ ବସ୍ତୁର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ବିଷୟରେ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବୁ understanding ାମଣା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ | AHRS ର ପ୍ରକୃତ ସନ୍ଦର୍ଭ ପୃଥିବୀର ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରରୁ ଆସିଥାଏ, ଯାହା ପୃଥିବୀର ରେଫରେନ୍ସ ଫ୍ରେମ୍ ସହିତ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଏକ IMU ହେଉଛି ଏକ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ଏକକ ଯାହା ସମସ୍ତ ଗତିକୁ ର ar ଖିକ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଉପାଦାନରେ କ୍ଷୟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ | ଏଥିରେ ଏକ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ରହିଥାଏ ଯାହା ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ମାପ କରିଥାଏ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ମାପ କରିଥାଏ | AHRS ପରି, IMU ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ ଯେପରିକି ପୃଥିବୀର ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର, ଆଭିମୁଖ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅଧିକ ସ୍ independent ାଧୀନ କରିଥାଏ |
AHRS ଏବଂ IMU ମଧ୍ୟରେ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ସେନ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ପ୍ରକାର | ଏକ IMU ତୁଳନାରେ, ଏକ AHRS ସାଧାରଣତ an ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଏହା AHRS ଏବଂ IMU ରେ ବ୍ୟବହୃତ ସେନ୍ସର ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାପତ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେତୁ ହୋଇଥାଏ | AHRS ସାଧାରଣତ low ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର MEMS (ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍) ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ବ୍ୟୟବହୁଳ ଥିବାବେଳେ ସେମାନଙ୍କ ମାପରେ ଉଚ୍ଚ ଶବ୍ଦ ସ୍ତର ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିପାରେ | ସମୟ ସହିତ, ଏହା ବସ୍ତୁର ପୋଜ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ଭୁଲ୍ ହୋଇପାରେ, ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ ଫିଲ୍ଡ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସଂଶୋଧନ କରିବାକୁ ପଡିବ |
ଏହାର ବିପରୀତରେ, IMU ଗୁଡିକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି, ଯେପରିକି ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଜିରୋସ୍କୋପ୍, ଯାହାର MEMS ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଅଛି | ଯଦିଓ ଏହି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଗାଇରୋସ୍କୋପଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ, ସେମାନେ ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥିର ମାପ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସଂଶୋଧନ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |
ମାର୍କେଟିଂ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଏହି ପାର୍ଥକ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଅର୍ଥ ବୁ to ିବା ଜରୁରୀ | AHRS ଏକ ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମାଧାନ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ | ବାହ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକର ସମର୍ଥନ ସତ୍ତ୍ accurate େ ସଠିକ୍ ଦିଗଦର୍ଶନ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାର କ୍ଷମତା ଏହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବସାୟିକ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, IMU ଗୁଡିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଗୁରୁତ୍। ଦିଅନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କୁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଦିଅନ୍ତି ଯେଉଁଠାରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥିର ମାପ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେପରିକି ଏରୋସ୍ପେସ୍, ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | ଯଦିଓ IMU ଗୁଡିକ ଅଧିକ ଖର୍ଚ୍ଚ ହୋଇପାରେ, ସେମାନଙ୍କର ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତା ସେମାନଙ୍କୁ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ଏକ ଆକର୍ଷଣୀୟ ବିକଳ୍ପ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକତା କ୍ଷୁର୍ଣ୍ଣ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ମାପିବା ପାଇଁ AHRS ଏବଂ IMU ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପକରଣର ନିଜସ୍ୱ ସୁବିଧା ଏବଂ ବିଚାର ଅଛି | ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ସମାଧାନ ବାଛିବାବେଳେ ସୂଚନାଯୋଗ୍ୟ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ବୁ standing ିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଏହା AHRS ର ବାହ୍ୟ ରେଫରେନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ନିର୍ଭରଶୀଳ ହେଉ କିମ୍ବା IMU ର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା, ଉଭୟ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅନନ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରସ୍ତାବ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସମାଧାନ କରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -09-2024 |