ମାନବ ବିହୀନ ବିମାନ ଯାନ (UAVs) ର ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବ growing ୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ୟୁନିଟ୍ (IMU) ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ଛିଡା ହୋଇଛି | କୃଷି ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ନୀରିକ୍ଷଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକରେ ଡ୍ରୋନର ଚାହିଦା ବ continues ିବାରେ ଲାଗିଛି, ଉନ୍ନତ ଆଇଏମୟୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଏକୀକରଣ ଦିନକୁ ଦିନ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବାରେ ଲାଗିଛି। ଡ୍ରୋନରେ IMU ଗୁଡ଼ିକର ଗୁରୁତ୍ role ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକାକୁ ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଅନୁଧ୍ୟାନ କରେ, ସେମାନେ କିପରି ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ, ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବାରେ ସହଯୋଗ କରନ୍ତି ତାହା ଦର୍ଶାଏ |
ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଡ୍ରୋନର ମୂଳରେ ହେଉଛି IMU, ଏକ ଜଟିଳ ସେନ୍ସର ଆସେମ୍ବଲି ଯାହା ଡ୍ରୋନର ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ଗତିକୁ ଯତ୍ନର ସହିତ ମାପ ଏବଂ ରେକର୍ଡ କରିଥାଏ | ଜିରୋସ୍କୋପ୍, ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋମିଟରକୁ ଏକତ୍ର କରି, ଆଇଏମୟୁ ଡ୍ରୋନର ମନୋଭାବ, ତ୍ୱରଣ ଏବଂ କୋଣାର୍କ ବେଗ ଉପରେ ମୂଲ୍ୟବାନ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଏହି ସୂଚନା କେବଳ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ସୂଚନାଠାରୁ ଅଧିକ; ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ନାଭିଗେସନ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଆଇଏମୟୁ ଡ୍ରୋନର ମସ୍ତିଷ୍କ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ରିଅଲ-ଟାଇମ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସିଷ୍ଟମକୁ ସୂଚନା ଦେଇଥାଏ, ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ନିରବିହୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
IMU ର ଏକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ବାସ୍ତବ ସମୟର ମନୋଭାବ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିବାର କ୍ଷମତା | ଆଇଏମୟୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଡ୍ରୋନର ପିଚ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍, ରୋଲ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଏବଂ ୟା କୋଣ ମାପ କରି ଡ୍ରୋନ୍ ଏକ ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ ପଥ ବଜାୟ ରଖେ | ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଏହି କ୍ଷମତା ବିଶେଷ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେପରିକି ପ୍ରବଳ ପବନ କିମ୍ବା ଅଶାନ୍ତିରତା, ଯେଉଁଠାରେ ଛୋଟ ବିଚ୍ୟୁତି ମଧ୍ୟ ଗୁରୁତର ନାଭିଗେସନ୍ ତ୍ରୁଟିର କାରଣ ହୋଇପାରେ | IMU ର ସଠିକ୍ ମାପ ସହିତ, ଡ୍ରୋନ୍ ଅପରେଟରମାନେ ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବେ ଯେ ଅତ୍ୟଧିକ ଆବଶ୍ୟକ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର ଡ୍ରୋନ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ |
ଏଥିସହ, ନାଭିଗେସନ୍ରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବାରେ IMU ମଧ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ଯେତେବେଳେ ଜିପିଏସ୍ ପରି ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ସହିତ ମିଳିତ ହୁଏ, IMU ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ତଥ୍ୟ ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଡ୍ରୋନର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ | IMU ଏବଂ GPS ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ମଧ୍ୟରେ ସମନ୍ୱୟ ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଡ୍ରୋନଗୁଡ଼ିକୁ ଜଟିଳ ବିମାନ ପଥ ଏବଂ ମିଶନକୁ ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ଚାଷ ଜମିର ବୃହତ ଟ୍ରାକ୍ଟର ମ୍ୟାପିଂ ହେଉ କିମ୍ବା ଏରିଲ୍ ଇନ୍ସପେକ୍ଟସ୍ ହେଉ, ଆଇଏମୟୁଗୁଡିକ ଡ୍ରୋନ୍ ଗୁଡ଼ିକରେ ରହିବାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଏବଂ ଫଳାଫଳ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଆଶା ପୂରଣ କରେ କିମ୍ବା ଅତିକ୍ରମ କରେ |
ନାଭିଗେସନ୍ ସହିତ, IMU ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡ଼ାଇବାରେ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ ବଜାୟ ରଖିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | IMU ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପାଦିତ ତଥ୍ୟକୁ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମରେ ଖାଇବାକୁ ଦିଆଯାଏ, ଯାହା ଡ୍ରୋନ୍କୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଏଡାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ଏହି କ୍ଷମତା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ is ପୂର୍ଣ ଅଟେ ଯେପରିକି ବିତରଣ ସେବା, ଯେଉଁଠାରେ ଡ୍ରୋନ୍ ଗୁଡିକ କୋଠା, ଗଛ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବିପଦରେ ପରିପୂର୍ଣ୍ଣ ସହରୀ ପରିବେଶକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | IMU ରୁ ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି, ଡ୍ରୋନ୍ ଏହାର ଉଡ଼ାଣ ପଥ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ନିରାପତ୍ତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବିଭାଜିତ ଦ୍ୱିତୀୟ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେଇପାରେ |
IMU ମଧ୍ୟରେ ଉନ୍ନତ ସେନ୍ସର, MEMS ସେନ୍ସର ଏବଂ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି ଏହି ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ସାମର୍ଥ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଚାବିକାଠି | ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ଏବଂ କୋଣାର୍କ ବେଗକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପିବା ପାଇଁ MEMS ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବାବେଳେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଡ୍ରୋନର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ତିନୋଟି ଆକାରରେ ଧରିଥାଏ | ମିଳିତ ଭାବରେ, ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ କରେ ଯାହା ଡ୍ରୋନକୁ ଅନୁପଯୁକ୍ତ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ପ୍ରୟୋଗ |IMUଡ୍ରୋନ୍ ଉପରେ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଶିଳ୍ପର ନିୟମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବ | ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ, ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ବାଧା ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରି IMU ଡ୍ରୋନର ସାମଗ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ | ଯେହେତୁ ଡ୍ରୋନ୍ ବଜାର ବିସ୍ତାର କରିବାରେ ଲାଗିଛି, ଉନ୍ନତ IMU ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ବିନିଯୋଗ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହାସଲ କରିବା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକର ବିବିଧ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ ହେବ | IMU- ସଜ୍ଜିତ ଡ୍ରୋନ୍ ସହିତ ବିମାନର ଭବିଷ୍ୟତକୁ ଆଲିଙ୍ଗନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାର ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ଅନୁଭବ କରନ୍ତୁ ଯାହା ଏରିଲ୍ ଅପରେସନ୍ ଆଣିଥାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର -10-2024 |