ପୋଜିସନ୍ ଫିଲ୍ଡରେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ର ଶେଷ ଧାଡି - IMU |

ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶଶୀଳ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତା କେବେବି ଅଧିକ ଜରୁରୀ ନୁହେଁ | ଉପଲବ୍ଧ ବିଭିନ୍ନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ମଧ୍ୟରେ,ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ଏକକ (IMUs)ଅଦୃଶ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରି ପ୍ରତିରକ୍ଷା ର ଶେଷ ଧାଡି ଭାବରେ ଛିଡା ହୁଅନ୍ତୁ | ଯେତେବେଳେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନଗୁଡିକ ଜଟିଳ ପରିବେଶକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରନ୍ତି, IMU ଗୁଡିକ ପାରମ୍ପାରିକ ପୋଜିସନ୍ ପଦ୍ଧତିର ସୀମିତତା ପାଇଁ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସମାଧାନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରନ୍ତି |

IMU ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ସେମାନେ ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତରୁ ନିରପେକ୍ଷ | ଜିପିଏସ୍ ପରି, ଯାହା ସାଟେଲାଇଟ୍ କଭରେଜ୍ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାନଚିତ୍ର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯାହା ଧାରଣା ଗୁଣ ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, IMU ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ଏହି ବ୍ଲାକ୍-ବକ୍ସ ପଦ୍ଧତିର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ IMU ଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ପରି ସମାନ ଦୁର୍ବଳତାର ଶିକାର ହୁଅନ୍ତି ନାହିଁ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଜିପିଏସ୍ ସିଗନାଲ୍ ସହରାଞ୍ଚଳ କାନନ କିମ୍ବା ଭୟଙ୍କର ପାଣିପାଗ ଅବସ୍ଥା ଦ୍ୱାରା ବାଧା ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ମାନଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ପରିବେଶରେ ପ୍ରକୃତ ସମୟର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିପାରେ ନାହିଁ | ଏହାର ବିପରୀତରେ, ଆଇଏମୟୁଗୁଡ଼ିକ କୋଣାର୍କ ବେଗ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ଉପରେ ନିରନ୍ତର ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଯାନଗୁଡିକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖନ୍ତି |

ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, IMU ଗୁଡ଼ିକର ସଂସ୍ଥାପନ ନମନୀୟତା ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ଆକର୍ଷଣକୁ ବ ances ାଇଥାଏ | ଯେହେତୁ IMU ଏକ ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଏହା ଚାସି ଭଳି ଯାନର ସଂରକ୍ଷିତ ଅଞ୍ଚଳରେ ଚତୁରତାର ସହ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇପାରିବ | ଏହି ପୋଜିସନ୍ ସେମାନଙ୍କୁ କେବଳ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବ electrical ଦୁତିକ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆକ୍ରମଣରୁ ରକ୍ଷା କରେ ନାହିଁ, ଏହା ଆବର୍ଜନା କିମ୍ବା ପ୍ରବଳ ପାଗ ଭଳି ବାହ୍ୟ କାରଣରୁ କ୍ଷତି ହେବାର ଆଶଙ୍କା ମଧ୍ୟ କମ କରିଥାଏ | ଅପରପକ୍ଷେ, ଅନ୍ୟ ସେନସର ଯଥା କ୍ୟାମେରା, ଲିଡର ଏବଂ ରାଡାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ତରଙ୍ଗ କିମ୍ବା ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତରୁ ବାଧା ଉପୁଜିଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରଭାବକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ | IMU ର ଦୃ ust ଼ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତି ପ୍ରତିରୋଧକତା ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବିପଦ ସାମ୍ନାରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସ୍ଥିତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |

IMU ମାପର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଅନାବଶ୍ୟକତା ସେମାନଙ୍କର ବିଶ୍ୱସନୀୟତାକୁ ଆହୁରି ବ ances ାଇଥାଏ | କୋଣାର୍କ ବେଗ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ଉପରେ ତଥ୍ୟକୁ ମିଶାଇ ଅତିରିକ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ଯେପରିକି ଚକ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଆଙ୍ଗଲ୍, IMU ଗୁଡିକ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସ ସହିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରିପାରନ୍ତି | ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରସଙ୍ଗରେ ଏହି ଅନାବଶ୍ୟକତା ଗୁରୁତ୍ is ପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେଉଁଠାରେ ଷ୍ଟକ୍ ଅଧିକ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ମାର୍ଜିନ୍ ଛୋଟ | ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କିମ୍ବା ଆପେକ୍ଷିକ ପୋଜିସନ୍ ଫଳାଫଳ ପ୍ରଦାନ କରିପାରନ୍ତି, IMU ର ବିସ୍ତୃତ ଡାଟା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଏକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ୱାସଯୋଗ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସମାଧାନରେ ଫଳାଫଳ ଦେଇଥାଏ |

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ, IMU ର ଭୂମିକା କେବଳ ପୋଜିସନ୍ ନୁହେଁ | ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଉପଲବ୍ଧ ନଥାଏ କିମ୍ବା ଆପୋଷ ବୁ .ାମଣା ହୁଏ ଏହା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ଯାନର ମନୋଭାବ, ହେଡିଙ୍ଗ୍, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ହିସାବ କରି, IMU ଗୁଡିକ GNSS ସିଗନାଲ୍ ଅପଡେଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ଦୂର କରିପାରିବ | GNSS ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେନ୍ସର ବିଫଳତା ଘଟଣାରେ, IMU ମୃତ ଗଣନା କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଯାନଟି ଚାଲୁ ରହିବ | ଏହି ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ IMU କୁ ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଡାଟା ଉତ୍ସ ଭାବରେ ସ୍ଥାନିତ କରେ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମିଆଦି ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସରରୁ ତଥ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ |

ସମ୍ପ୍ରତି, ବଜାରରେ 6-ଅକ୍ଷ ଏବଂ 9-ଅକ୍ଷ ମଡେଲ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର IMU ଉପଲବ୍ଧ | 6-ଅକ୍ଷ IMU ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରୁଥିବାବେଳେ 9-ଅକ୍ଷ IMU ବର୍ଦ୍ଧିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଚୁମ୍ବକୀୟ ମିଟର ଯୋଗ କରିଥାଏ | ଅନେକ IMU ଗୁଡିକ MEMS ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ତାପମାତ୍ରା କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପାଇଁ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଥର୍ମୋମିଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ସଠିକତାକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରନ୍ତି |

ମୋଟାମୋଟି, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର କ୍ରମାଗତ ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ, IMU ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ହୋଇପାରିଛି | ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସ, ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ପ୍ରତି ପ୍ରତିରୋଧକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଦୃ strong ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ କ୍ଷମତା ହେତୁ IMU ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଯାନଗୁଡିକ ପାଇଁ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ର ଶେଷ ଧାଡି ପାଲଟିଛି | ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି,IMUsସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମର ନିରାପଦ ଏବଂ ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କର, ପରିବହନର ଭବିଷ୍ୟତରେ ସେମାନଙ୍କୁ ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପତ୍ତିରେ ପରିଣତ କର |